Device Firmware

Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能改进和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，帮助设备保持最佳运行状态。

v7.9.1

发布时间 2026年9月9日于下午7:28

发布说明

🔖 版本 7.9.1

7.9.1 (2026-09-09) {#791httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev790v791-2026-09-09}

Bug 修复 {#bug-fixes}

imu: 将连续姿态跟踪限制在 InverseH 中 (8adc60b)

imu: 在每个标定采集点都遵循 sim-frame 模式 (8af0dce)

所有下载

此版本的所有可用下载:

设备固件 7.9.1 InverseX

制品: inverse-firmware_InverseX.zip

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设备固件 7.9.1 InverseH

制品: inverse-firmware_InverseH.zip

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设备固件 7.9.1 Inverse3

制品: inverse-firmware_Inverse3.zip

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设备固件 7.9.1 Minverse

制品: inverse-firmware_Minverse.zip

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