7.10.1最新2026年10月13日 于 下午7:26所有下载(4)查看详情🔖 版本 7.10.17.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}Bug 修复 {#bug-fixes}gravity: 启动时应用 EEPROM 工具质量，忽略旧版 0.75 缩放 (99d7b96)，关闭 #10095gravity: 当 EEPROM 槽位从未写入时保存工具质量 (496b92b)gravity: 停止会话自动质量补偿 (c5cb6ef)gravity: 将启动重力使能标志与 EEPROM 字节同步 (a86be16)imu: 连续模式下让 Minverse 保持在其锁存帧上 (4b2b011)imu: 仅在连续模式下使用融合重力，保持 beta 节奏 (9a0d4ad)inverse3x: 新增 IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测相关变更 (69f8d80)inverse3x: 新增屏幕 USB 固件更新桥接 (81dc399)test: 在 BNO 测试的短读取用例后恢复四元数 (e8d7c01)test: 与 IMU 分支共享 sprint 测试运行器 (936f093)test: 与屏幕桥接分支共享 sprint 测试运行器 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 于 下午2:27所有下载(4)查看详情🔖 版本 7.10.0问题修复 {#bug-fixes}bench: 遇到 Teensy USB 访问错误时快速失败，而不是挂起直到任务超时 (6b64e02)deps: 将 rust crate glam 更新至 0.33 (8defb21)deps: 将 rust crate tokio-tungstenite 更新至 0.30 (e6d2980)gravity: 根据 EEPROM 硬件版本选择机械臂质量 (8fc0569)imu: 重命名方向模式常量，使其与服务名称一致 (b9df34b)safety: 使 micros() 截止时间支持回绕安全，并限制其陈旧时长 (722bcdc)新功能 {#features}imu: 在所有变体上实现 IMU_MODE_SENSOR_AUTO (277c996)
