Device Firmware

Haply 设备的官方固件，提供最新功能、性能改进和稳定性更新。专为开发者和高级用户设计，帮助设备保持最佳运行状态。

v7.10.1

发布时间 2026年10月13日于下午7:26

发布说明

🔖 版本 7.10.1

7.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Bug 修复 {#bug-fixes}

gravity: 启动时应用 EEPROM 工具质量，忽略旧版 0.75 缩放 (99d7b96)，关闭 #10095

gravity: 当 EEPROM 槽位从未写入时保存工具质量 (496b92b)

gravity: 停止会话自动质量补偿 (c5cb6ef)

gravity: 将启动重力使能标志与 EEPROM 字节同步 (a86be16)

imu: 连续模式下让 Minverse 保持在其锁存帧上 (4b2b011)

imu: 仅在连续模式下使用融合重力，保持 beta 节奏 (9a0d4ad)

inverse3x: 新增 IMU、重力、力轨迹和屏幕遥测相关变更 (69f8d80)

inverse3x: 新增屏幕 USB 固件更新桥接 (81dc399)

test: 在 BNO 测试的短读取用例后恢复四元数 (e8d7c01)

test: 与 IMU 分支共享 sprint 测试运行器 (936f093)

test: 与屏幕桥接分支共享 sprint 测试运行器 (036c1ac)

所有下载

此版本的所有可用下载:

设备固件 7.10.1 InverseX

制品: inverse-firmware_InverseX.zip

下载

设备固件 7.10.1 InverseH

制品: inverse-firmware_InverseH.zip

下载

设备固件 7.10.1 Inverse3

制品: inverse-firmware_Inverse3.zip

下载

设备固件 7.10.1 Minverse

制品: inverse-firmware_Minverse.zip

下载

返回 dfw 版本列表

加载中...