7.10.1最新2026年10月13日 午後7:26時点すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 リリース 7.10.17.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}バグ修正 {#bug-fixes}gravity: 起動時に EEPROM のツール質量を適用し、従来の 0.75 スケーリングは無視 (99d7b96), closes #10095gravity: EEPROM スロットが一度も書き込まれていない場合にツール質量を保存 (496b92b)gravity: セッションの自動質量補正を停止 (c5cb6ef)gravity: 起動時の重力有効フラグを EEPROM のバイトと同期 (a86be16)imu: 連続モードでは Minverse をラッチされたフレームに維持 (4b2b011)imu: フュージョン重力は連続モードでのみ使用し、beta の更新周期は維持 (9a0d4ad)inverse3x: IMU、重力、force-trace、画面テレメトリの変更を追加 (69f8d80)inverse3x: 画面用 USB ファームウェア更新ブリッジを追加 (81dc399)test: BNO テストの短読み取りケースの後にクォータニオンを復元 (e8d7c01)test: スプリントテストランナーを IMU ブランチと共有 (936f093)test: スプリントテストランナーを画面ブリッジブランチと共有 (036c1ac)
7.10.02026年9月24日 午後2:27時点すべてのダウンロード (4)詳細を表示🔖 リリース 7.10.0バグ修正 {#bug-fixes}bench: Teensy USB のアクセスエラー時に、ジョブのタイムアウトまでハングせず即座に失敗するように (6b64e02)deps: Rust クレート glam を 0.33 に更新 (8defb21)deps: Rust クレート tokio-tungstenite を 0.30 に更新 (e6d2980)gravity: EEPROM のハードウェアリビジョンからアームの質量を選択 (8fc0569)imu: サービス名に合わせて姿勢モード定数の名前を変更 (b9df34b)safety: micros() の期限をラップアラウンドに安全にし、古さの上限を設定 (722bcdc)新機能 {#features}imu: すべてのバリアントで IMU_MODE_SENSOR_AUTO を実装 (277c996)
