Versions de dfw - Haply Developer Hub

7.10.1dernière

13 oct. 2026 à 7 h 26 p.m.

🔖 Version 7.10.1

gravity: appliquer la masse de l'outil EEPROM au démarrage, en ignorant la mise à l'échelle héritée de 0.75 (99d7b96), closes #10095

gravity: enregistrer la masse de l'outil lorsque l'emplacement EEPROM n'a jamais été écrit (496b92b)

gravity: arrêter la compensation automatique de masse en session (c5cb6ef)

gravity: synchroniser l'indicateur d'activation de la gravité au démarrage avec l'octet EEPROM (a86be16)

imu: conserver Minverse sur sa trame verrouillée en mode continu (4b2b011)

imu: utiliser la gravité de fusion uniquement en mode continu, conserver la cadence bêta (9a0d4ad)

inverse3x: ajouter les modifications de télémétrie IMU, gravité, trace de force et écran (69f8d80)

inverse3x: ajouter le pont de mise à jour du micrologiciel USB de l'écran (81dc399)

test: rétablir le quaternion après le cas de lecture courte dans le test BNO (e8d7c01)

test: partager l'exécuteur de tests sprint avec la branche IMU (936f093)

test: partager l'exécuteur de tests sprint avec la branche du pont d'écran (036c1ac)

24 sept. 2026 à 2 h 27 p.m.

🔖 Version 7.10.0

bench: échouer rapidement en cas d'erreurs d'accès USB au Teensy plutôt que de rester bloqué jusqu'à l'expiration du délai de la tâche (6b64e02)

deps: mettre à jour le crate Rust glam vers 0.33 (8defb21)

deps: mettre à jour le crate Rust tokio-tungstenite vers 0.30 (e6d2980)

gravity: sélectionner les masses des bras à partir de la révision matérielle de l'EEPROM (8fc0569)

imu: renommer les constantes des modes d'orientation pour qu'elles correspondent aux noms des services (b9df34b)

safety: rendre les échéances micros() sûres en cas de débordement de compteur et limiter leur ancienneté maximale (722bcdc)

imu: implémenter IMU_MODE_SENSOR_AUTO sur chaque variante (277c996)