Device Firmware

Offizielle Firmware für Haply-Geräte mit den neuesten Funktionen, Leistungsverbesserungen und Stabilitätsupdates. Entwickelt für Entwickler und fortgeschrittene Anwender, damit ihre Geräte stets optimal laufen.

v7.10.1

Veröffentlicht 13. Okt. 2026 um 7:26 PM

Release Notes

🔖 Release 7.10.1

7.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Fehlerbehebungen {#bug-fixes}

gravity: Werkzeugmasse aus dem EEPROM beim Booten anwenden, veraltete 0.75-Skalierung ignorieren (99d7b96), closes #10095

gravity: Werkzeugmasse speichern, wenn der EEPROM-Slot nie beschrieben wurde (496b92b)

gravity: Automatische Massenkompensation der Session stoppen (c5cb6ef)

gravity: Boot-Gravity-Enable-Flag mit dem EEPROM-Byte synchronisieren (a86be16)

imu: Minverse im Continuous-Modus auf dem verriegelten Frame halten (4b2b011)

imu: Fusion-Gravity nur im Continuous-Modus verwenden, Beta-Taktung beibehalten (9a0d4ad)

inverse3x: Änderungen an IMU-, Gravity-, Force-Trace- und Display-Telemetrie hinzufügen (69f8d80)

inverse3x: USB-Firmware-Update-Bridge für das Display hinzufügen (81dc399)

test: Quaternion nach dem Short-Read-Fall im BNO-Test wiederherstellen (e8d7c01)

test: Sprint-Testrunner mit dem IMU-Branch teilen (936f093)

test: Sprint-Testrunner mit dem Display-Bridge-Branch teilen (036c1ac)

Alle Downloads

Alle verfügbaren Downloads für dieses Release:

Geräte-Firmware 7.10.1 InverseX

Artefakte: inverse-firmware_InverseX.zip

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Geräte-Firmware 7.10.1 InverseH

Artefakte: inverse-firmware_InverseH.zip

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Geräte-Firmware 7.10.1 Inverse3

Artefakte: inverse-firmware_Inverse3.zip

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Geräte-Firmware 7.10.1 Minverse

Artefakte: inverse-firmware_Minverse.zip

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